中国领军企业推动人形机器人技术与应用双飞跃

中国领军企业不懈努力，带动人形机器人技术突破与应用普及双飞跃

在 2025 年央视春晚的舞台上，宇树科技的 H1 机器人凭借灵动的舞姿和精准的群体协作，成为了当晚的热议焦点。这一精彩表演，不仅让大众直观领略到中国人形机器人技术的显著进步，更是国内企业在该领域持续深耕的生动写照。从实验室的技术突破，到工厂的实际应用，再到资本的大力注入和产品的落地，人形机器人正快速融入现实生活。

近年来，中国在人形机器人领域展现出了强大的创新能力与商业化潜力。众多企业凭借核心技术的突破、资本的有力支持以及产品落地的出色表现，在全球舞台上崭露头角。盖世汽车研究院发布的《中国人形机器人创新领先企业一览》显示，以优必选、宇树科技、智元机器人为代表的一批企业，正引领着人形机器人行业的变革浪潮。

优必选作为行业领军者，在人形机器人有效专利数量方面位居全球首位。2023 年 12 月 29 日成功上市后，其在后续融资中累计获得 30 亿港元的资金支持。旗下核心产品 Walker S 已进入极氪工厂开展实训，成为工业场景中 “智能技术” 的实践典范，天工行者也计划于 2025 年第二季度正式交付。

宇树科技的 G1 人形机器人凭借全球首次的原地侧空翻、“鲤鱼打挺” 等高难度动作吸引了广泛关注。其自研核心部件国产化率超过 90%，目前人形机器人已进入蔚来工厂进行装配实训，进一步拓展了工业应用场景。H1 与 G1 系列于 2025 年 2 月已在京东商城上线开售。

智元机器人推出的自研通用具身智能大模型 GO-1，具备强大的泛化能力，公司在 2025 年估值高达 150 亿元。其代表产品远征 A2、灵犀 X1 成绩斐然，2025 年 1 月，通用具身机器人已累计千台下线，成为行业标杆。

从核心技术层面来看，硬件上亮点纷呈。傅利叶智能的自研一体化高性能执行器、众擎机器人的突破性动力关节技术，以及中科慧灵关节效率超 80% 的关节模组，都为构建更轻量化、高功率密度的运动控制奠定了基础。乐聚机器人实现了超 20cm 高度的连续跳跃，逐际动力助力机器人完成深蹲、俯趴等高难度动作，星动纪元 STAR1 更是达到了超 6m/s 的奔跑速度。在操作精细度方面，星动纪元的五指灵巧手能自主完成超百项精细任务，中科慧灵自主研发的灵巧手集成多源感知系统，通过融合触觉、视觉等多模态信息，极大提升了人形机器人的精细化操作水平。

在技术路径上，银河通用的 GraspVLA 作为具身抓取基础大模型的代表，是全球首个完全基于仿真合成大数据的具身大模型，泛化能力强劲;乐聚机器人的产品成为国内首款搭载鸿蒙系统的人形机器人，实现多设备协同与生态互联;星海图的端到端模仿学习算法能力突出，通过小样本模仿学习实现精准控制，体现了算法融合的趋势;浙江人形机器人创新中心融合机理控制与深度学习，软硬件均拥有自主知识产权。

在商业化应用方面，各企业积极开拓工业、民生服务等多元场景。傅利叶智能的 GR-1 已累计交付百余台并在上汽工厂实训;银河通用与美团合作打造人形机器人智慧药房解决方案，深入民生服务领域。乐聚机器人在 2025 年首月，旗舰产品夸父已累计交付超百台，已进入一汽等工厂执行整箱搬运任务，逐步实现规模化落地。星海图于 2025 年 1 月正式入驻国家地方共建人形机器人创新中心具身智能训练场，开启大规模训练与应用的新阶段。中科慧灵 CASBOT 01 也已进入联想智能制造工厂，加速推动机器人在智能制造场景的技术应用。

总体而言，中国在人形机器人领域已形成 “技术突破 - 资本助力 - 场景落地” 的良性循环。未来，有望在智能制造、服务业等更多领域进一步挖掘潜力，实现更大的发展。